Multirrotores

Com o tema em torno de armazéns e gerenciamento de estoques, o objetivo do Silent Mav era, da forma mais silenciosa possível, recolher um pacote e realizar a entrega no local correto. A caixa deveria ser obtida em uma mesa e transportada até o recipiente específico para recebê-la. Para cumprir esse objetivo, foi utilizado um eletroímã que nos possibilitou segurar a caixa e soltá-la a qualquer momento que fosse solicitado.

No Indoor Competition do IMAV 2019, o tema da competição gira em torno do mundo de armazéns e gerenciamento de estoques. Assim, o objetivo era criar uma plataforma voadora capaz de fazer de forma autônoma a análise de estoque do armazém, lendo códigos de identificação e navegando pelo ambiente de forma autônoma. O desafio principal era permitir a navegação e identificação autônoma em um ambiente muito dinâmico. Além disso, a competição prima pelo conjunto de uma solução que fosse: leve, rápida e autônoma.

O objetivo era levantar 500 gramas de carga por 5 minutos, simulando uma entrega de pizza, da forma mais silenciosa possível.

Deveria ser percorrido um percurso composto por janelas, corda, QR codes, túnel de vento, argolas e regiões de pouso no solo, parede e teto, sendo a autonomia da aeronave valorizada pela pontuação.